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Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la
Opération 1A
carte de pilotage du châssis.
Souder le capteur infrarouge CIR sur le côté sérigraphie de la carte de pilotage à
l'emplacement marqué « IR » (la partie bombée du capteur doit être orientée du côté
de la LED verte témoin de mise sous tension).
Souder le condensateur C6 sur le côté sérigraphie de la carte de pilotage à
Opération 1B
l'emplacement marqué « C6 » en respectant la polarité indiquée sur la carte.
Plier les pattes du capteur infrarouge afin de l'orienter vers le ciel et faciliter la
réception des ordres de la télécommande.
Opération 2
Assembler le module de pilotage sur le châssis.
Extraire le circuit intégré Microcontrôleur principal d'origine installé sur la carte de
pilotage (marqué PIC16F627A) et le remplacer par le circuit intégré IC1 (marqué
PIC16F819) en veillant à ce que l'encoche du circuit intégré soit en regard de celle du
support.
Opération 3
Dossier MiniRobot – 05.2015
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