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FICHE N°12 : programme F12-PERIMETRE.plf
But du programme : évoluer à l'intérieur d'un périmètre rectangulaire délimité par un marquage au
sol.
Notion de programmation abordée : combiner deux manœuvres successives en utilisant un
temps d'attente.
Synoptique :
Commentaire : Le programme suivant utilise uniquement les 2 capteurs Gauche et Droit (le capteur
Central n'est pas utilisé).
On remarque le cas particulier où le MiniRobot se dirige vers un angle en suivant une trajectoire
médiane à cet angle. Les 2 capteurs peuvent être activés en même temps. Cependant, le
programme qui est exécuté de manière séquentielle (une instruction après l'autre) prend en compte
l'état d'un seul des 2 capteurs et exécute la manœuvre d'évitement correspondante.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Rappel :
EN1 = capteur central,
EN6 = capteur gauche,
EN2 = capteur droit.
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Document élève
Cas particulier
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