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Principe de fonctionnement général
Schéma fonctionnel :
CAPTEURS
Capteur microrupteur 1
Capteur microrupteur 2
Capteur infrarouge 1
Capteur infrarouge 2
Capteur infrarouge 3
Capteur pour
télécommande
infrarouge
Récepteur ultrasons
(Distance / obstacle)
PROGRAMMATION
Ordinateur + logiciel
Logicator
Télécommande
infrarouge
Dossier MiniRobot – 05.2015
ENERGIE
MODULE DE PILOTAGE
Interface de
programmation
8
EFFECTEURS
Emetteur ultrasons
(Distance / obstacle)
Mémoire de
programme
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