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Description du produit
MiniRobot est un petit véhicule muni de deux roues activées par deux motoréducteurs.
Il est piloté par un module Picaxe programmable auquel on peut adjoindre différents capteurs.
Le module de pilotage dispose de :
– 5 entrées pour des capteurs ;
– 3 sorties annexes qui s'ajoutent à celles utilisées pour la commande des moteurs.
Déplacements :
MiniRobot peut se déplacer dans toutes les directions :
MARCHE AVANT
MARCHE ARRIERE
Il est possible de programmer le robot pour qu'il tourne juste autour d'un seul axe (une seule roue). Ce
sont les instructions « Virer ».
Ces instructions sont modélisées par un robot avec une simple flèche en virage. La courbe et le sens de
la flèche indiquera la manœuvre qu'effectuera le robot.
Ex : Virer AvG :
Capteurs :
MiniRobot est prévu pour accueillir quatre types de capteurs :
–
module microrupteurs pour détecter un obstacle ;
–
module infrarouge de détection d'un marquage au sol ;
–
module à ultrasons pour déterminer la distance par rapport à un obstacle ;
–
télécommande pour envoyer des ordres à distance.
Télécommande
Dossier MiniRobot – 05.2015
TOURNER A DROITE
Capteur signal
télécommande infrarouge
Capteur détection
d'obstacle à distance
5
TOURNER A GAUCHE
Capteurs microrupteurs
3 capteurs détection de
marquage au sol
ARRÊT
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