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Couper la patte coudée N°4 du connecteur coudé à l'aide d'une pince coupante
d'électronicien.
Opération 1
Souder le connecteur coudé C-COUDE sur le module à ultrasons SRF05 sur la
rangée de pastilles opposée à la LED CMS témoin.
Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la
Opération 2A
carte de pilotage du châssis.
Souder le connecteur droit C-DROIT sur le module de Pilotage sur la rangée de
pastilles adjacente au bord de la carte (emplacement marqué SRF04 sur la carte
de pilotage).
Opération 2B
Enficher le connecteur coudé du module à ultrasons dans le connecteur droit de la
carte de pilotage.
Opération 2B
Opération 3
Assembler le module de pilotage sur le châssis.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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