Publicité
Mise en service du module Microrupteurs
Note préliminaire : afin d'anticiper les extensions éventuelles que l'on souhaiterait apporter pour utiliser
de manière simultanée plusieurs capteurs, il convient d'étudier les possibilités offertes par le système
dans le tableau d'affection des entrées/sorties.
La procédure d'assemblage du module microrupteurs présentée ci-après décrit leur connexion sur les
entrées N°2 et N° 6 de la carte de pilotage. Cette connexion suppose que l'on ne prévoit pas d'ajouter
par la suite le module de détection de marquage au sol.
L'utilisation simultanée du module micros rupteurs et du module de détection de marquage au sol reste
cependant possible si l'on connecte les micros rupteurs sur les entrées N°0 et N°7 du module de
pilotage. Si l'on fait ce choix, il faut savoir qu'il ne sera alors pas possible d'ajouter le module à Ultrasons
ou le module Télécommande.
Assemblage du module Microrupteurs
Souder une nappe de fils FIL 2C sur un microrupteur sur les repères COM et ON
indiqués sur le microrupteur. Répéter l'opération pour le 2
Opération 1A
Si l'opération d'assemblage du module de pilotage est déjà réalisée, démonter la
Opération 1B
carte de pilotage du châssis.
Positionner la deuxième extrémité de chaque nappe de fil FIL 2C dans les pastilles
indiquées ci-dessous sur le côté pistes de la carte de pilotage :
Opération 2
Dossier MiniRobot – 05.2015
21
ème
microrupteur.
Publicité
