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A4 Technologie MiniRobot Manuel D'instructions page 51

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Branchement du kit servomoteur (Réf. K-MR-SERVO) sur la sortie Out0
Note : si vous disposez d'un MiniRobot équipé d'un microcontrôleur de type 18, remplacez-le par un
microcontrôleur de type 18M.
1 - Implanter un résistor R0 de 220 ohms sur l'emplacement R-0.
2- Implanter le connecteur mâle 3 points pour CI (réf.
d'implantation n°0.
3 - Connecter le servomoteur.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil noir soit placé en face
du repère « - » sérigraphié sur la carte.
Il se peut que les 3 fils des servomoteurs soient de différentes couleurs. Si les 3 fils sont de couleurs
marron/rouge/orange, alors le marron correspond au fil noir dans notre cas.
Note : il est possible de connecter le kit servomoteur (Réf. K-MR-SERVO) sur les autres sorties Out1 et
Out2.
Dossier MiniRobot – 05.2015
CO-PCB-M3P)
49
sur la rangée de pastilles

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