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Branchement des servomoteurs sur le MiniRobot
Note : si vous disposez d'un MiniRobot équipé d'un microcontrôleur de type 18, remplacez-le par un
microcontrôleur de type 18M.
1. Implanter deux résistors 220 ohms (réf. RES-220E) sur les emplacements R-0 et R-1.
2. Implanter deux connecteurs mâles 3 points pour CI (réf.
pastilles d'implantation n°0 et n°1.
3. Connecter les servomoteurs au MiniRobot.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil marron foncé soit
placé en face du repère « - » sérigraphié sur la carte.
Test de la pince
Il est maintenant question de tester la réaction de la pince sur un objet.
Charger le programme
Ce programme alterne la prise d'un objet en le levant et le relâchement de l'objet en le descendant.
Ce test vous servira à distinguer quel type d'objet la pince peut-elle capter et soulever.
Dossier MiniRobot – 05.2015
TEST-Accrochage
Pince.plf.
58
CO-PCB-M3P)
Sortie 1 : servomoteur
de la crémaillère
sur les rangées de
Sortie 0 : servomoteur
de la pince
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