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Test du module à ultrasons
Charger le programme
MiniRobot doit avancer en ligne droite et s'arrêter lorsqu'il trouve un obstacle à moins de 10 cm.
Cas de pannes classiques
Symptôme
Comportement
incohérent avec le
programme chargé.
Instructions utilisées pour la programmation
Instruction
Dossier MiniRobot – 05.2015
TEST_ULTRASONS.plf
Cause possible
Erreur d'implantation
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Programmation de l'instruction
39
(dossier « Programmes de test »).
Remède possible
Vérifier l'implantation du connecteur C-COUDE
sur le bon côté du Module à ultrasons.
Vérifier que la patte centrale du connecteur
C-COUDE est bien coupée et n'est pas en
contact avec la borne centrale de la fiche
F-DROIT.
Vérifier l'implantation de la fiche F-DROIT sur
le Module de Pilotage (implantation sur la
rangée de pastilles adjacentes au bord de la
carte).
Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
Signification
Demande d'acquisition de
distance.
Résultat de la mesure placé
dans la variable locale A
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