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Principe de fonctionnement de la Pince Robotique
La pince robotique est une pince pilotable par le minirobot pour transporter des objets. Elle est
constituée de deux parties distinctes : la pince et la crémaillère.
La pince sert à capter un objet pour le saisir fermement. L'ouverture et la fermeture de la pince se pilote
grâce à un servomoteur.
La crémaillère sert à surélever l'objet pincé pour ne pas qu'il frotte le sol. Elle est pilotée de même par
un servomoteur.
Description du kit (réf. K-MR-PCE)
Désignation
Platine porte servo crémaillère
Roue dentée
Crémaillère droite
Demi-pince droite
Demi-pince gauche
Platine dessus
Entretoise pince
Platine porte servo pince
Pattes pour roulettes
Roulettes
Potence
Dossier MiniRobot – 05.2015
Description
52
Qté
Repère
Référence
1
01
1
02
1
03
1
04
Pièces imprimées en 3D.
Fichiers STL disponibles
1
05
sur
1
06
1
07
1
08
2
10
2
09
Pièces imprimées en 3D.
Fichiers STL disponibles
1
11
sur
www.a4.fr
www.a4.fr
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