Publicité
Programme PETANQUE.plf :
But du programme
Configuration minimum
Dossier MiniRobot – 05.2015
Scruter la présence d'une cible située à moins de 40 cm de
MiniRobot, se diriger vers elle et s'arrêter le plus près
possible de la cible.
Module à ultrasons.
Acquisition de la distance
qui est mémorisée dans la
variable A.
Si distance < 40 cm, avancer ;
sinon tourner à gauche.
Si distance < 7 cm, s'arrêter ;
sinon rechercher une cible
située à moins de 40 cm.
109
Acquisition de la distance
qui est mémorisée dans la
variable A.
Publicité
