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FICHE N°20 : programme F20-LIGNE_DROITE.plf
Document élève
Description du programme : la vitesse de rotation des moteurs de MiniRobot est déséquilibrée et
celui-ci n'avance pas en ligne droite ; il vire légèrement à gauche.
Synoptique :
Consigne :
A - Entourer sur le diagramme ci-dessous l'instruction qui gère la vitesse de rotation des moteurs.
B - Modifier le diagramme à l'écran en équilibrant la vitesse des moteurs de telle sorte que MiniRobot
avance en ligne droite.
C - Charger le programme dans MiniRobot et vérifier qu'il avance en ligne droite.
Revenir éventuellement au point B pour ajuster la vitesse des moteurs jusqu'à ce que MiniRobot avance
en ligne droite.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
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