Publicité
FICHE N°8 : programme F8-CONTOURNEMENT.plf
Document élève
But du programme : faire une manœuvre de contournement au contact d'un obstacle détecté par
un des microrupteurs.
Notion de programmation abordée : utilisation de symboles pour les capteurs, utilisation de sous
programmes, utilisation de commentaires.
Synoptique :
DEBUT
Commentaire : il est possible d'affecter des noms (symboles) pour les capteurs et de commenter un
programme pour en faciliter la lecture.
L'instruction « appeler EvitGauche » introduite dans le programme principal demande au programme
principal de s'interrompre momentanément et d'exécuter le sous-programme « EvitGauche ».
L'instruction « Retour » marque la fin du sous programme et le retour au programme principal.
Le programme principal reprend alors son exécution à partir de l'instruction qui suit immédiatement
l'instruction « appeler EvitGauche ». Même principe pour l'appel du sous-programme « EvitDroit ».
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
74
Publicité
