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FICHE N°15 : programme F15-CIBLE.plf
But du programme : balayer une zone pour détecter la présence d'une cible située à une distance
inférieure à 20 cm et se diriger vers elle.
Notion de programmation abordée : utilisation du capteur à ultrasons
Synoptique :
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Distance > 20 cm
Début du programme.
La vitesse est initialisée à la valeur 80 pour chaque
moteur.
Acquisition de la distance. Le résultat de la mesure est
mémorisé dans la variable locale A.
-
Si la distance qui sépare MiniRobot de
l'obstacle est inférieure à 20 cm, il avance.
-
Sinon, il tourne sur lui-même dans le sens
horaire jusqu'à ce qu'il détecte un obstacle à
moins de 20 cm.
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Document élève
Distance < 20 cm
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