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FICHE N°16 : programme F16-DEPART.plf
But du programme : déclencher le départ en ligne droite avec le bouton 2 de la télécommande.
Notion de programmation abordée : utilisation de base du module Télécommande.
Synoptique :
Commentaire : la Télécommande envoie un ordre qui est codé en fonction de la touche qui est activée.
L'instruction « Entrée Infrarouge A » attend un ordre de la télécommande, et le mémorise dans la
variable locale A. Le test de la valeur de cette variable locale permet de déterminer quelle touche a été
activée.
Note 1 : lorsque l'instruction « Entrée infrarouge » est rencontrée, le programme reste sur cette
instruction et attend un ordre envoyé par la télécommande. L'instruction suivante n'est exécutée que si
un ordre (quelconque) est émis par la télécommande.
Note 2 : attention, le chargement d'un programme qui utilise le module télécommande requiert au
préalable de passer en mode 18A.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Début du programme
Attente d'un ordre de la télécommande
Un ordre a été envoyé par la télécommande, il est mémorisé
dans la variable locale A.
-
Si l'ordre envoyé ne correspond pas à la touche 2, le
programme retourne à l'instruction « Entrée infrarouge A»
et attend un nouvel ordre.
-
Si l'ordre envoyé correspond à la touche 2 la commande
« marche avant est activée, le programme ne prend alors
plus en compte les ordres éventuels de la télécommande.
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Document élève
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