Modes De Fonctionnement - Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation

Structure et fonctionnement
Installation de l'API
Commutateur de
communications

1-3-2 Modes de fonctionnement

Mode PROGRAM
Mode MONITOR
Mode RUN
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Le programme peut être divisé en gros en deux parties : le "programme princi-
pal" qui est exécuté de façon cyclique et les "programmes d'interruptions" qui
sont exécutés seulement quand l'interruption correspondante est produite.
L'installation de l'API contient divers paramètres de démarrage et de fonction-
nement. Les paramètres d'installation de l'API peuvent seulement être changés
à partir du logiciel de programmation: ils ne peuvent pas être changés à partir du
programme.
Certains paramètres sont accessibles seulement à la mise en marche de l'ali-
mentation de l'API et d'autres sont accessibles régulièrement quand l'alimenta-
tion est en marche. Il faudra couper l'alimentation et puis la remettre en marche
pour permettre un nouveau réglage si le paramètre est accessible seulement au
moment où l'alimentation est mise en marche.
Rem. Se reporter au chapitre 1 Installation de l'API dans le Manuel de programmation
pour plus de détails.
Le commutateur de communications détermine si le port de périphérique et le
port RS–232C fonctionnent avec les réglages de communications normaux ou
les réglages de communications à l'installation de l'API.
Les unités centrales CPM2A ont 3 modes de fonctionnement : PROGRAM (pro-
gramme), MONITOR (surveillance) et RUN (marche).
Le programme ne peut pas être exécuté en mode PROGRAM. Ce mode est uti-
lisé pour effectuer les opérations suivantes en préparation de l'exécution du pro-
gramme :
· changer les paramètres initiaux et de fonctionnement, tels que ceux dans l'in-
stallation de l'API
· écrire, transférer ou vérifier le programme
· vérifier le câblage en imposant le réglage ou le nouveau réglage des bits d'en-
trée/sortie
En général, le mode MONITOR est utilisé pour déboguer le programme, tester
le fonctionnement et faire des ajustements. Le programme est exécuté en mode
MONITOR et les opérations suivantes peuvent être effectuées à partir d'un
appareil de programmation :
· "éditer" en ligne
· surveiller la mémoire d'entrée/sortie en fonctionnement
· imposer le réglage ou le nouveau réglage des bits d'entrée/sortie, changer les
valeurs réglées et changer les valeurs actuelles pendant le fonctionnement.
Le programme est exécuté à vitesse normale en mode RUN. Les opérations
comme l'"édition" en ligne, l'imposition du réglage ou du nouveau réglage des
bits d'entrée/sortie, et le changement des valeurs réglées et des valeurs actuel-
les, ne peuvent s'effectuer en mode RUN, mais l'état des bits d'entrée/sortie
peut être surveillé.
1-3
Chapitre
11