Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 62

KR C4 smallsize-2
Tests
dynamiques
Schéma d'impul-
sions d'arrêt
Sortie sûre
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9 Côté installation
10 Contact de commutation sans potentiel
Les sorties de test A et B sont alimentées par la tension d'alimentation de la
SIB_SR. Les sorties de test A et B sont résistantes aux courts-circuits. Les
sorties de test ne doivent être utilisées que pour l'alimentation des entrées de
la SIB_SR. Aucune autre utilisation n'est autorisée.
Le circuit de principe permet d'obtenir SIL2 (DIN EN 62061) et KAT3 (DIN EN
13849).
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles peuvent

être désactivées. Pour ce faire, les sorties de test TA_A et TA_B sont dé-
sactivées en alternance.
La longueur d'impulsion d'arrêt est fixée à t1 = 625 μs (125 μs – 2,375 ms)

pour les CIB_SR.
La durée t2 entre deux impulsions d'arrêt d'un canal est de 106 ms.

Le canal d'entrée SIN_x_A doit être alimenté par le signal de test TA_A.

Le canal d'entrée SIN_x_B doit être alimenté par le signal de test TA_B.
Tout autre type d'alimentation est interdit.
Il est uniquement possible de connecter des capteurs permettant la

connexion de signaux de test et mettant des contacts sans potentiel à dis-
position.
Les signaux TA_A et TA_B ne doivent pas être retardés de façon notable

par l'élément de commutation.
Fig. 6-7: Schéma d'impulsions d'arrêt, sorties de test
t1 Longueur d'impulsion d'arrêt
t2 Durée de période d'arrêt par canal (106 ms)
t3 Décalage entre l'impulsion d'arrêt des deux canaux (53 ms)
TA/A Sortie de test canal A
TA/B Sortie de test canal B
SIN_X_A Entrée X canal A
SIN_X_B Entrée X canal B
Sur la SIB_SR, les sorties sont mises à disposition en tant que sorties de relais
sans potentiel à deux canaux.
La figure suivante montre un exemple de connexion d'une sortie sûre à une
entrée sûre mise à disposition par le client avec possibilité de test externe.
L'entrée utilisée par le client doit disposer d'une possibilité de contrôle externe
quant à court-circuit transversal éventuel.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4