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Fig. 6-5: Exemple de circuit : protection opérateur avec porte de protec-
tion
6.5.2.4
Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles peuvent être
Entrée sûre
désactivées.
Les entrées de la SIB_SR sont conçues avec deux canaux et contrôle externe.
Les entrées sont testées de façon cyclique pour vérifier qu'elles disposent de
deux canaux.
La figure suivante montre un exemple de connexion d'une entrée sûre à un
contact de commutation sans potentiel mis à disposition par le client.
Fig. 6-6: Principe de connexion pour entrée sûre
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1
Entrée sûre CIB_SR
2
CIB_SR
3
Contrôleur de robot
4
Interface X11
5
Sortie de test canal B
6
Sortie de test canal A
7
Entrée X canal A
8
Entrée X canal B
6 Planification
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