Mise Hors Service, Stockage Et Élimination - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

13 Mise hors service, stockage et élimination
s
13.1 Mise hors service
s
Ce chapitre décrit toutes les opérations de mise hors service du contrôleur de
Description
s
robot si celui-ci est démonté de l'installation. Après la mise hors service, on
procède aux préparations pour le stockage ou le transport sur un autre site de
montage.
Le contrôleur de robot peut être transporté avec un harnais de transport, un
chariot à fourches ou un chariot élévateur après le démontage.
Condition 
préalable


1. Desserrer et retirer les connexions pour la périphérie.
Procédure
2. Desserrer et retirer les connecteurs des câbles moteur et des câbles de
3. Retirer le câble de terre.
4. Préparer le contrôleur de robot pour le stockage.
13.2 Stockage
Si le contrôleur de robot est stocké pour une période prolongée, respecter les
Condition
points suivants :
préalable







1. Nettoyer le contrôleur de robot. Eliminer toutes les impuretés sur et dans
Procédure
2. Procéder à un contrôle visuel de l'intérieur et de l'extérieur du contrôleur
3. Démonter la batterie et la stocker conformément aux indications du fabri-
4. Retirer tous les corps étrangers.
5. Eliminer d'éventuelles traces de corrosion de façon conforme.
6. Remonter tous les recouvrements sur le contrôleur de robot et s'assurer
7. Fermer les connexions électriques avec des recouvrements appropriés.
8. Recouvrir le contrôleur de robot avec un film protecteur qui sera fermé de
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Le lieu de démontage est accessible pour le transport avec une grue ou
un chariot élévateur à fourches.
La grue et le chariot élévateur ont une capacité de charge suffisante.
Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
commande.
Le lieu de stockage doit être, dans une large mesure, sans poussière et
sec.
Eviter les variations de température.
Eviter le vent et les courants d'air.
Eviter la formation d'eau de condensation.
Observer et respecter les plages de température pour le stockage.
Choisir le lieu de stockage de façon à ce que le film de protection ne soit
pas endommagé.
Ne stocker le conrôleur de robot que dans des locaux fermés.
le contrôleur de robot.
de robot afin de détecter tout endommagement.
cant.
que les joints sont en bon état et opérationnels.
manière étanche.
Le cas échéant, prévoir un dessiccateur supplémentaire sous la film de
protection.
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