Remplacement Du Bloc D'alimentation Basse Tension - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

2. Retirer les deux blocs d'accumulateurs de leur support du panneau latéral
3. Monter les nouveaux blocs d'accus et connecter le câble de connexion
Fig. 11-11: Polarité des accumulateurs
té peuvent provoquer un courant élevé de court-circuit et déclecher le coupe-
circuit prioritaire.
11.6

Remplacement du bloc d'alimentation basse tension

Condition 
préalable



sion (50 ... 300 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :




Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Desserrer 4 vis de la paroi arrière du contrôleur de robot et retirer cette pa-
Procédure
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
du contrôleur de robot.
Il faut toujours remplacer simultanément les deux blocs d'accus.
des accus.
La polarité représentée pour les accus doit être
respectée. Un faux montage ou une fausse polari-
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Le câble secteur doit être déconnecté.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
Lorsque le contrôleur du robot est mis hors service,
les composants suivants peuvent être sous ten-
KPP_SR
KSP_SR
Câbles de liaison du circuit intermédiaire
connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
roi arrière.
11 Réparations
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