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KR C4 smallsize-2
11.7
Remplacement du filtre secteur
Condition
préalable
Procédure
94 / 121
Fig. 11-12: Démontage de la paroi arrière et du bloc d'entraînement
1
Fixation de la paroi arrière
2
Fixation du bloc d'alimentation basse tension
2. Débrancher les connexions du bloc d'alimentation basse tension à l'inté-
rieur de l'armoire :
Raccordement secteur X2
Alimentation CCU_SR, connecteur X1
Connecteur PE XPE
3. Desserrer 3 vis de fixation du bloc d'alimentation basse tension.
4. Rabattre le bloc d'alimentation basse tension vers l'avant et le retirer par
le haut.
5. Monter et fixer le nouveau bloc d'alimentation basse tension.
6. Connecter les raccordements, monter et fixer la paroi arrière.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Le câble secteur doit être déconnecté.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
sion (50 ... 300 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
KPP_SR
KSP_SR
Câbles de liaison du circuit intermédiaire
connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Débrancher les câbles de connexion du filtre secteur.
Lorsque le contrôleur du robot est mis hors service,
les composants suivants peuvent être sous ten-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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