Valeurs Pfh Des Fonctions De Sécurité - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

6.7.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité
Les paramètres de sécurité sont réglés sur une durée d'utilisation de 20 ans.
La classification de la valeur PFH du contrôleur n'est valable que si le dispositif
d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 12 mois.
Lors de l'évaluation des fonctions de sécurité au niveau de l'installation, il faut
tenir compte de ce que les valeurs PFH doivent éventuellement être respec-
tées plusieurs fois en cas de combinaison de plusieurs contrôleurs. Ceci est
le cas avec les installations RoboTeam ou des zones de danger superposées.
La valeur PFH déterminée pour la fonction de sécurité au niveau de l'installa-
tion ne doit pas dépasser le seuil de d pour le niveau de performance.
Les valeurs PFH se réfèrent respectivement aux fonctions de sécurité des dif-
férentes variantes de contrôleurs.
Groupes des fonctions de sécurité :


Aperçu de la variante de contrôleur - valeurs PFH :
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Fonctions de sécurité standard
Sélection des modes

Protection opérateur

Dispositif d'ARRET D'URGENCE

Dispositif d'homme mort

Arrêt fiable de fonctionnement externe

Arrêt de sécurité externe 1

Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Commande du contacteur de périphérie

Fonctions de sécurité de KUKA Safe Operation Technology (option)
Surveillance des enveloppes d'axes

Surveillance des espaces cartésiens

Surveillance de la vitesse des axes

Surveillance de la vitesse cartésienne

Surveillance de l'accélération des axes

Arrêt fiable du fonctionnement

Surveillance des outils

Variante de contrôleur de robot
KR C4; KR C4 CK
KR C4 midsize; KR C4 midsize CK
KR C4 extended; KR C4 extended CK
KR C4 NA; KR C4 CK NA
Variante KR C4 NA : TTE1
KR C4 NA extended; KR C4 CK NA extended
Variante KR C4 : TBM1
Variantes KR C4 : TDA1; TDA2; TDA3; TDA4
Variantes KR C4 : TFO1; TFO2
Variantes KR C4 : TRE1; TRE2
Variante KR C4 : TRE3
Variantes KR C4 : TVO1; TVO2; TVO3
6 Planification
Valeur PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 2 x 10
-7
< 1,7 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
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