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KR C4 smallsize-2
Brochage X69
6.6
Compensation du potentiel
Description
6.7
Niveau de performance
66 / 121
Câble de connexion recommandé : compatible avec Ethernet, catégorie
min. CAT 5.
Section de câble maximum : AWG22
Broc
Description
he
1
TFPO_P
2
TFPO_N
3
TFPI_P
6
TFPI_I
-
PE
Les câbles suivants doivent être connectés avant la mise en service :
2
Un câble de 4 mm
teur et le contrôleur de robot.
Un câble de de compensation du potentiel supplémentaire entre la barre
PE centrale de l'armoire d'alimentation et la connexion PE du contrôleur
de robot.
Une section de 4 mm
Fig. 6-13: Compensation du potentiel entre le manipulateur et le contrô-
leur de robot
1
Connexion de compensation du potentiel au manipulateur
2
Compensation du potentiel entre le manipulateur et le contrôleur de
robot
3
Connexions de compensation du potentiel au contrôleur de robot
4
Compensation du potentiel vers la barre PE centrale de l'armoire
d'alimentation
Les fonctions de sécurité du contrôleur de robot correspondent à la catégorie
3 et au niveau de performance (PL) d selon la norme EN ISO 13849-1.
comme compensation de potentiel entre le manipula-
2
est recommandée.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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