Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 89

Fig. 11-6: Fixations du PC de commande
7. Accrocher et fixer un nouveau PC de commande.
8. Connecter les connexions enfichables.
9. Mettre le contrôleur de robot en service.
11.4.2 Remplacement du ventilateur du PC de commande
Condition 
préalable

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures en cas de contact.

1. Démonter le PC de commande.
Procédure
2. Démonter le canal d'air, si existant.
3. Démonter le couvercle du PC de commande.
4. Déverrouiller et débrancher le connecteur du ventilateur. Selon la version,
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1 Ecrou moleté
2 Basculer le PC
3 Soulever le PC
Connexion du câble réseau, voir
A partir de KSS 8.3 et à partir de la carte mère D3236-K :
Après le démarrage réussi du contrôleur, retirer la clé USB Board Pac-

kage et la garder en lieu sûr.
Le démarrage et l'installation des drivers peut prendre un certain
temps.
Le contrôleur de robot doit être arrêté et protégé contre toute remise en
service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
le connecteur de ventilateur se trouve soit sur le boîtier soit directement
sur la carte-mère.
11 Réparations
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