Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 105

Pos. Désignation
22 PS3
Tension
Power
Supply3 (tam-
pon long)
23 STA1
(PMB_SR)
μC-USB
24 PWR/5V
Alimentation
pour
PMB_SR
25 -
26 -
27 LED de
coupe-circuit
Les LED indi-
quent l'état
des coupe-cir-
cuit.
12.2 Coupe-circuit de la Cabinet Control Unit Small Robot
Aperçu
quée dans le manuel ou sur le module.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Couleur Description
Vert Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Vert Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
- non utilisé
- non utilisé
Rouge Allumée = coupe-circuit
défectueux
Eteinte = coupe-circuit OK
Un coupe-circuit défectueux est indiqué par une LED rouge à côté du
coupe-circuit. Les coupe-circuit défectueux ne peuvent être rempla-
cés, après l'élimination de la cause du défaut, que par la valeur indi-
12 Elimination de défauts
Remède
Allumée = alimentation en
tension présente
-
Contrôler l'alimentation à

X1
Si la LED PWR/5V est

allumée, remplacer le
module CCU_SR
-
-
Remplacer le module
CCU_SR
Contrôler l'alimentation à X1
(tension nominale 27,1V)
-
-
-
--
Remplacer le coupe-circuit
défectueux
-
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