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KR C4 smallsize-2
Terme
Arrêt de sécurité
STOP 2
Options de sécurité
smartPAD
Catégorie de stop 0
Catégorie de stop 1
Catégorie de stop 2
Intégrateur de sys-
tème
(intégrateur d'installa-
tion)
T1
T2
Axe supplémentaire
5.2
Personnel
30 / 121
Description
Arrêt déclenché et surveillé par la commande de sécurité. Le freinage
est effectué par la partie du contrôleur de robot qui ne se consacre pas à
la sécurité et est surveillé par la commande de sécurité. Les entraîne-
ments restent en service et les freins sont desserrés. Un arrêt fiable de
fonctionnement est déclenché dès que le manipulateur est à l'arrêt.
Lorsqu'un arrêt de sécurité STOP 2 est déclenché, le contrôleur du
robot active une sortie vers le bus de terrain.
L'arrêt de sécurité STOP 2 peut également être déclenché de façon
externe.
Remarque : cette catégorie d'arrêt est désignée en tant qu'arrêt de
sécurité 2 dans la documentation.
Terme générique des options permettant de configurer des sur-
veillances sûres en plus des fonctions de sécurité standard.
Exemple : SafeOperation
Boîtier de programmation portatif pour le contrôleur de robot
Le smartPAD a toutes les options de commande et d'affichage néces-
saires à la commande et à la programmation du robot industriel.
Les entraînements sont arrêtés immédiatement et les freins sont serrés.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent un frei-
nage proche de la trajectoire.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 0
dans la documentation.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent un frei-
nage conforme à la trajectoire.
Mode T1 : les entraînements sont désactivés dès que le robot est à
l'arrêt et au plus tard après 680 ms.
Modes T2, AUT (n'existe pas avec le VKR C4), et AUT EXT : les en-
traînements sont arrêtés après 1,5 sec.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 1
dans la documentation.
Les entraînements ne sont pas arrêtés et les freins ne sont pas serrés.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) freinent avec une
rampe de freinage conforme à la trajectoire.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 2
dans la documentation.
L'intégrateur de système se charge d'intégrer le robot industriel dans
une installation conformément à la sécurité et de le mettre ensuite en
service.
Mode de test Manuel Vitesse Réduite (<= 250 mm/s)
Mode de test Manuel Vitesse Elevée (> 250 mm/s autorisé)
Axe de déplacement n'appartenant pas au manipulateur mais piloté par
le contrôleur du robot. Par ex unité linéaire, table tournante/basculante,
Posiflex
Les personnes ou groupes de personnes suivantes sont définies pour le robot
industriel :
Exploitant
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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