Table des Matières
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KR C4 smallsize-2
8.6
Modifier la structure du système, remplacer les appareils
Description
Remplacement
des appareils
8.7
Mode de mise en service
Description
Description
74 / 121
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
configurée avec WorkVisual :
Nouvelle installation du logiciel KUKA System Software
Prendre la compatibilité en compte.
Le disque dur a été remplacé.
Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.
Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres
types.
Un ou plusieurs appareils ont été enlevés.
Un ou plusieurs appareils ont été ajoutés.
Lors d'un remplacement d'appareil, au moins un appareil du KCB, KSB ou
KEB est remplacé par un appareil du même type. Plusieurs appareils au choix
de KCB, KSB et KEB, ou bientous les appareils du KCB, KSB et du KEB maxi-
mum peuvent être remplacés simultanément par des appareils du même type.
Le remplacement simultané de deux composants similaires du KCB n'est pas
possible. Un seul des composants identiques peut être remplacé à la fois.
Il est possible de faire passer le robot industriel en mode de mise en service
via l'interface utilisateur smartHMI. Dans ce mode, il est possible de déplacer
le manipulateur en mode T1 sans que les dispositifs de protection externes ne
soient en service.
Le mode de mise en service est possible en fonction de l'interface de sécurité
utilisée.
Interface de sécurité discrète
Le mode de mise en service est toujours possible. Cela signifie également
qu'il ne dépend pas de l'état des entrées à l'interface de sécurité discrète.
Si une interface de sécurité discrète est également utilisée pour les options de
sécurité : les états de ces entrées ne jouent aucun rôle non plus.
Interface de sécurité Ethernet
S'il y a liaison ou établissement de liaison avec un système de sécurité priori-
taire, le contrôleur de robot empêche ou arrête le mode de mise en service.
Il est possible de faire passer le robot industriel en mode de mise en service
via l'interface utilisateur smartHMI. Dans ce mode, il est possible de déplacer
le manipulateur en mode T1 sans que les dispositifs de protection externes
soient en service.
Le mode de mise en service est possible en fonction de l'interface de sécurité
utilisée.
Interface de sécurité discrète
System Software 8.2 et versions antérieures :
Le mode de mise en service est toujours possible si tous les signaux d'en-
trées à l'interface de sécurité discrète ont l'état "logique zéro". Si cela n'est
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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