Table des Matières
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6.5.6
X21, interface RDCKR CYBERTECH nano
Le RDC du KR CYBERTECH nano est connecté à l'interface X21.
Description
Matériel néces-
saire
Fig. 6-11: Schéma des pôles, vue du côté du connecteur
Brochage X21 KR
CYBERTECH
nano
6.5.7
KUKA Service Interface X69
L'interface X69 est prévue pour la connexion d'un ordinateur portable à des
Description
fins de diagnostic, de configuration WorkVisual, de mise à jour, etc. avec le
KSI (KUKA Service Interface). Pour ce faire, le portable de service ne doit pas
être intégré au réseau du hall.
Matériel néces-
saire
Fig. 6-12: RJ -45, occupation des broches
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Câble 5xAWG16
Harting HAN3A/Q12
Broc
Description
he
9
TD+
11
TD-
10
RD+
12
RD-
2
24V PS1 avec tampon
3
GND
-
PE
Connecteur RJ45
6 Planification
65 / 121
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