Table des Matières
Publicité
Fig. 8-2: Compensation du potentiel entre le manipulateur et le contrô-
leur de robot
8.5
Annuler la protection contre la décharge des accus
Pour éviter une décharge des accus avant la première mise en service, le
Description
connecteur X305 de la CCU_SR a été retiré avant la livraison du contrôleur de
robot.
Procédure
Fig. 8-3: Protection de décharge des accus X305
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1
Connexion de compensation du potentiel au manipulateur
2
Compensation du potentiel entre le manipulateur et le contrôleur de
robot
3
Connexions de compensation du potentiel au contrôleur de robot
4
Compensation du potentiel vers la barre PE centrale de l'armoire
d'alimentation
Brancher le connecteur X305 à la CCU_SR.
1
Connecteur X305 sur la CCU_SR
8 Mise et remise en service
73 / 121
Publicité
Table des Matières
