Table des Matières
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6.5.6
X21, interface RDCKR CYBERTECH nano ..........................................................
6.5.7
KUKA Service Interface X69 .................................................................................
6.6
Compensation du potentiel ........................................................................................
6.7
Niveau de performance ..............................................................................................
6.7.1
Valeurs PFH des fonctions de sécurité .................................................................
Transport ......................................................................................................
7
7.1
Transport avec harnais de transport ..........................................................................
7.2
Transport avec chariot élévateur ...............................................................................
7.3
Transport avec kit de montagne de roulettes .............................................................
Mise et remise en service ...........................................................................
8
8.1
Mise en service ..........................................................................................................
8.2
Mise en place du contrôleur de robot .........................................................................
8.3
Connexion des câbles de liaison ...............................................................................
8.4
Connecter la compensation du potentiel (terre) .........................................................
8.5
Annuler la protection contre la décharge des accus ..................................................
8.6
Modifier la structure du système, remplacer les appareils .........................................
8.7
Mode de mise en service ...........................................................................................
8.8
Mise en service du contrôleur de robot ......................................................................
Commande ...................................................................................................
9
9.1
Boîtier de programmation portatif KUKA smartPAD ..................................................
9.1.1
Face avant ............................................................................................................
9.1.2
Face arrière ..........................................................................................................
Maintenance .................................................................................................
10
10.1 Symboles de maintenance .........................................................................................
10.2 Contrôle des sorties de relais CCU_SR .....................................................................
10.3 Nettoyage du contrôleur de robot ..............................................................................
Réparations ..................................................................................................
11
11.1 Réparations et commande des pièces de rechange ..................................................
11.2 Remplacement du ventilateur externe .......................................................................
11.3 Remplacement de l'unité d'entraînement ...................................................................
11.4 Remplacement de composants du PC de commande ...............................................
11.4.1
Remplacement du PC de commande ...................................................................
11.4.2
Remplacement du ventilateur du PC de commande ............................................
11.4.3
Remplacement de la carte-mère ..........................................................................
11.4.4
Remplacement de la pile carte mère ....................................................................
11.4.5
Remplacement du disque dur ...............................................................................
11.5 Remplacement des accus ..........................................................................................
11.6 Remplacement du bloc d'alimentation basse tension ................................................
11.7 Remplacement du filtre secteur .................................................................................
11.8 Contrôle et remplacement de la résistance ballast ....................................................
11.9 Remplacement de la CCU_SR ..................................................................................
Elimination de défauts ................................................................................
12
12.1 Signalisation par LED, Cabinet Control Unit Small Robot .........................................
12.2 Coupe-circuit de la Cabinet Control Unit Small Robot ...............................................
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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