Table Des Matières - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

Table des matières

Introduction ..................................................................................................
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1.1 Représentation des remarques ..................................................................................
1.2 Termes utilisés ...........................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
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2.1 Cible ...........................................................................................................................
2.2 Utilisation conforme ...................................................................................................
Description du produit ................................................................................
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3.1 Aperçu du contrôleur de robot ...................................................................................
3.2 Unité d'entraînement (Drive Configuration (DC)) .......................................................
3.3 PC de commande ......................................................................................................
3.3.1 Interfaces carte mère D3236-K .............................................................................
3.4 Cabinet Control Unit Small Robot ..............................................................................
3.5 Bloc d'alimentation basse tension ..............................................................................
3.6 Accumulateurs ...........................................................................................................
3.7 Systèmes de bus et participants de bus ....................................................................
3.7.1 Participants de KUKA Controller Bus ...................................................................
3.7.2 Participants KUKA System Bus ............................................................................
3.7.3 Participants KUKA Extension Bus, KEB ...............................................................
3.8 Refroidissement de l'armoire .....................................................................................
3.9 Poste de montage client ............................................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
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4.1 Cabinet Interface Board Small Robot ........................................................................
4.2 Poste de montage client ............................................................................................
4.3 Dimensions ................................................................................................................
4.4 Cotes de perçage pour la fixation au sol ....................................................................
4.5 Conditions de montage ..............................................................................................
4.6 Dimensions de la fixation du smartPAD (option) .......................................................
4.7 Plaques ......................................................................................................................
4.8 Obligation d'information REACH conformément à l'article 33 de la directive (CE) 1907/2006
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Sécurité ........................................................................................................
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5.1 Généralités .................................................................................................................
5.1.1 Responsabilité ......................................................................................................
5.1.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues .....................................
5.1.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation ................................
5.1.4 Termes utilisés ......................................................................................................
5.2 Personnel ...................................................................................................................
5.3 Enveloppe d'évolution, zone de protection et zone de danger ..................................
5.3.1 Détermination des courses d'arrêt ........................................................................
5.4 Déclencheurs de réactions de stop ............................................................................
5.5 Fonctions de sécurité .................................................................................................
5.5.1 Aperçu des fonctions de sécurité ..........................................................................
5.5.2 Commande de sécurité .........................................................................................
5.5.3 Sélection du mode de fonctionnement .................................................................
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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