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12
Elimination de défauts
2
12.1
Signalisation par LED, Cabinet Control Unit Small Robot
t
Aperçu
Fig. 12-1: Signalisation par LED de la CCU_SR
Pos.
Désignation
1
PHY4
2
SW_P0
3
RUN SION
Nœud de
sécurité
EtherCat
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Couleur
Description
Vert
Allumée = OK
Clignotement = OK
Eteinte = défaut
Vert
Allumée = OK
Clignotement = OK
Eteinte = défaut
Vert
Allumée = opérationnelle
(état normal)
Eteinte = Init (après la mise
en marche)
Clignotement 2,5 Hz = Pre-
Op (état intermédiaire lors
du Start)
Signal individuel = Safe-Op
Clignotement 10 Hz =
démarrage (pour mise à jour
du micrologiciel)
12 Elimination de défauts
Remède
-
-
Remplacer le module
CCU_SR
-
-
Remplacer le module
CCU_SR
-
-
-
-
-
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