Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 96

KR C4 smallsize-2
Procédure
11.9 Remplacement de la CCU_SR
Condition
préalable
96 / 121
sion (50 ... 300 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
KPP_SR

KSP_SR

Câbles de liaison du circuit intermédiaire

connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés

Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
1. Mesurer la résistance au connecteur X3 au KPP_SR avec un multimètre :
Point de mesure
X3.1 vers X3.2
2. Contrôler les câbles :
Faux contact de fils individuels les uns par rapport aux autres

Court-circuit de fils individuels par rapport à la masse

Câblage correct selon le schéma de connexions

Si les valeurs de résistance ne peuvent pas être respectées et que les
câbles sont corrects, remplacer la résistance ballast.
3. Démonter la paroi arrière du contrôleur de robot.
4. Débrancher les câbles de connexion des résistances ballast.
5. Desserrer les vis de fixation.
Fig. 11-14: Démontage de la résistance ballast
1 Vis de fixation
2 Connexions
6. Démonter la résistance ballast.
7. Monter et fixer la nouvelle résistance ballast.
8. Monter à nouveau les câbles de connexion, veiller à respecter la bonne
polarité !
9. Monter la paroi arrière.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
Le câble secteur doit être déconnecté.

Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
Lorsque le contrôleur du robot est mis hors service,
les composants suivants peuvent être sous ten-
Résistance
20,4 - 23,8 Ω
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4