Interface De Sécurité; Kuka Smartpad X19 - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

Fig. 6-8: Principe de connexion pour sortie sûre
Le circuit de principe représenté permet d'obtenir SIL2 (DIN EN 62061 et
KAT3 (DIN EN 13849).
6.5.3 Interface de sécurité
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE doivent être connectés au contrôleur
Description
de robot par une interface de sécurité ou chaînés les uns aux autres par des
commandes prioritaires (p.ex. API).
Câbler l'interface de sécurité en tenant compte des points suivants :


Les interfaces de sécurité suivantes sont disponibles :
Interfaces de
sécurité



6.5.4

KUKA smartPAD X19

Le KUKA smartPad est connecté à l'interface X19.
Description
Matériel néces- 
saire

Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1 CIB_SR
2 Contrôleur de robot
3 Interface X11, sortie sûre
4 Circuit de sortie
5 Côté installation
6 Entrée sûre (API Fail Safe, appareil de commutation de sécurité)
7 Sortie de test canal B
8 Sortie de test canal A
9 Entrée X canal A
10 Entrée X canal B
Concept de l'installation
Concept de sécurité
X13 Parallel Safety, Safe Robot
X66, interface de sécurité Ethernet (PROFIsafe, CIP Safety)
X55 / X67.1 / X67.2, interface de sécurité Ethernet (FSoE)
Les interfaces en option sont décrites dans les instructions de mon-
tage et le manuel des interfaces en option.
Câble 5xAWG16
Intercontec série 615
6 Planification
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