Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 87

7. Faire passer le câble de connexion dans l'armoire.
8. Monter le passage de câble.
9. Monter et fixer la paroi arrière.
10. Connecter le connecteur ventilateur X14 à la CCU_SR.
11.3 Remplacement de l'unité d'entraînement
Condition 
préalable



sion (50 ... 300 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :




Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Débrancher toutes les connexions vers l'unité d'entraînement.
Procédure
Fig. 11-4: Connexions sur l'unité d'entraînement
2. Desserrer 2 vis moletées à l'avant de l'unité d'entraînement avec une clé
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1 Fixation du support de ventilateur
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Le câble secteur doit être déconnecté.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
Lorsque le contrôleur du robot est mis hors service,
les composants suivants peuvent être sous ten-
KPP_SR
KSP_SR
Câbles de liaison du circuit intermédiaire
connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
à six pans.
11 Réparations
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