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Description du produit
s
3.1
Aperçu du contrôleur de robot
t
Le contrôleur de robot est formé des composants suivants :
Fig. 3-1: Aperçu du contrôleur de robot (vue avant)
Fig. 3-2: Aperçu du contrôleur de robot (arrière)
En option, le contrôleur de robot peut être doté d'un kit de montage de rou-
lettes. Le kit de montage de roulettes permet de sortir facilement le contrôleur
de robot d'une rangée d'armoires ou de le rentrer facilement dans une rangée
d'armoires.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1
Unité d'entraînement
2
Filtre secteur
3
Accumulateurs
4
Cabinet Control Unit Small Robot
5
Interrupteur principal
6
Safety Interface Board extended (option)
7
PC de commande
1
Connecteur moteur
2
Ventilateur externe
3
Bloc d'alimentation basse tension
4
Panneau de raccordement pour options
5
Raccordement secteur X1
6
Résistance ballast
7
Connecteur de données X21
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