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KR C4 smallsize-2
Résistance aux
vibrations
Unité de
commande
PC de commande
KUKA smartPAD
Longueurs de
câbles
20 / 121
les accumulateurs à intervalles réguliers en fonction de la température de
stockage.
Avec une température de stockage de +20 °C ou moins, il faut recharger les
accus tous les 9 mois.
Avec une température de stockage de +20 °C à +30 °C, il faut recharger les
accus tous les 6 mois.
Avec une température de stockage de +30 °C à +40 °C, il faut recharger les
accus tous les 3 mois.
Valeur effective d'accélération (oscillation entretenue)
Lors du service
Lors du transport
Gamme de fréquence (oscillation entretenue)
Lors du service
Lors du transport
Accélération (choc dans les sens X/Y/Z)
Lors du service
Lors du transport
Forme/durée de la courbe (choc dans les sens X/Y/Z)
Lors du service
Lors du transport
Si des sollicitations mécaniques plus importantes sont à prévoir, le contrôleur
doit être réglé sur composants antivibratiles.
Tension d'alimentation
Processeur principal
Modules de mémoire DIMM
Disque dur
Tension d'alimentation
Dimensions (largeur x hauteur x
profondeur)
Ecran
Taille de l'écran
Interfaces
Poids
Degré de protection (sans clé USB
et avec fermeture de la prise USB
par un bouchon)
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour contrôleurs de robots.
Pour éviter une décharge en profondeur et une
destruction des accumulateurs, il faut recharger
0,1 g
0,37 g
4...120 Hz
4...120 Hz
2,5 g
10 g
Demi-sinus/11 ms
Demi-sinus/11 ms
DC 27,1 V ± 0,1 V
voir état de livraison
voir état de livraison (au moins
2Go)
voir état de livraison
DC 20 ... 27,1 V
env. 24x29x5 cm
Ecran couleur à contact sensitif
600 x 800 points
8,4"
USB
1,1 kg
IP 54
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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