Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 95

Fig. 11-13
2. Retirer le câble de compensation du potentiel du filtre secteur.
3. Desserrer les deux vis de fixation.
4. Remplacer le filtre secteur.
5. Monter et fixer le nouveau filtre secteur.
6. Monter à nouveau les câbles de connexion, veiller à respecter la bonne
7. Brancher le câble de compensation du potentiel.
8. Effectuer un test de fonctionnement.
11.8 Contrôle et remplacement de la résistance ballast
Condition 
préalable
températures superficielles du refroidisseur plus élevées pouvant provoquer
des brûlures. Porter des gants de protection.


Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1 Câbles de connexion vers les composants (Load)
2 Filtre secteur
3 Câble de compensation du potentiel
4 Câbles de connexion de l'alimentation (Line)
polarité.
Le contrôleur de robot est arrêté et protégé contre toute remise en service
interdite.
Si le démontage est effectué directement après la
mise hors service du robot, il faut s'attendre à des
Le raccordement secteur du contrôleur de robot est débranché.
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
11 Réparations
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