Interface Rdc Kr X21 Pour Kr Agilus - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

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KR C4 smallsize-2
Brochage X19
6.5.5

Interface RDC KR X21 pour KR AGILUS

Description
Matériel néces-
saire
Brochage X21 KR
Agilus
64 / 121
Fig. 6-9: Schéma des pôles, vue du côté du connecteur
Broc
Description
he
11
TD+
12
TD-
2
RD+
3
RD-
8
smartPAD branché (A) 0 V
9
smartPAD branché (B) 24 V
5
24 V PS2
6
GND
Le RDC du KR AGILUS est connecté à l'interface X21.
Câble 5xAWG16
Harting HAN3A/Q12
Fig. 6-10: Schéma des pôles, vue du côté du connecteur
Broc
Description
he
1
+24V avec tampon
2
GND
5
+24V sans tampon
6
GND
9
TD+
11
TD-
10
RD+
12
RD-
-
PE
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4

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