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KR C4 smallsize-2
smartPAD
Modifications
Pannes
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Même si le contrôleur est arrêté et bloqué, il faut s'attendre à des mouvements
du robot industriel. Un faux montage (p. ex. surcharge) ou des défauts méca-
niques (p. ex. défaut des freins) peuvent se traduire par un affaissement du
manipulateur ou des axes supplémentaires. Si l'on travaille sur un robot indus-
triel hors service, il faut au préalable amener le manipulateur et les axes sup-
plémentaires en position, de manière à ce qu'ils ne puissent bouger d'eux-
mêmes, avec ou sans charge. Si ceci ne peut être exclu, il faut prévoir un sup-
port adéquat pour le manipulateur et les axes supplémentaires.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trouver sous l'en-
semble mécanique du robot !
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
L'exploitant doit garantir que le robot industriel n'est commandé avec le smart-
PAD que par un personnel autorisé.
Si plusieurs smartPAD sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que
chaque smartPAD soit affecté sans équivoque au robot industriel lui corres-
pondant. Aucune confusion ne doit avoir lieu.
tion et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant sur le robot
industriel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs d'ARRET
D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sé-
curité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements
concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en question. De
plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode
« Manuel Vitesse Réduite » (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes
existants doivent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite"
(T1). Ceci est valable pour tous les composants du robot industriel et inclus
également les modifications effectuées sur le logiciel et les réglages de confi-
guration.
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
Arrêter le contrôleur du robot et le protéger contre toute remise en service
interdite (p. ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer la panne et contrôler le fonctionnement.
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
La présence d'une personne sous l'ensemble mé-
canique du robot peut provoquer la mort ou des
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
L'exploitant doit garantir que les smartPAD désac-
couplés soient immédiatement retirés de l'installa-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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