Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 103

Pos. Désignation
10 STAS2
Nœud de
sécurité B
11 STAS1
Nœud de
sécurité A
12 FSoE
Protocole
Safety de la
liaison Ether-
Cat
13 L/A
KCB
14 KSB
smartPAD_M
C
15 L/A
KSB
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Couleur Description
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Vert Eteinte = n'est pas actif
Allumée = opérationnel
Clignotement = code de
défaut (interne)
Vert Allumée = liaison phy-

sique
Eteinte = pas de liaison

Vert 100
physique. Le câble ré-
Mbit
seau n'est pas connecté.
Orange
Clignotement = échange

1 Gbit
de données sur le câble
Vert
12 Elimination de défauts
Remède
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17-3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU_SR
-
-
Contrôler le câblage de
X309, X310, X312. Pour le
test, débrancher les câbles
X309, X310, X312 et
éteindre, puis remettre le
contrôleur en marche. Si le
défaut apparaît encore, rem-
placer le module.
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17-3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU_SR
-
-
Contrôler le câblage de
X309, X310, X312. Pour le
test, débrancher les câbles
X309, X310, X312 et
éteindre, puis remettre le
contrôleur en marche. Si le
défaut apparaît encore, rem-
placer le module.
-
-
-
-
103 / 121