Table des Matières
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Brochage
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Broc
Description
he
1
Sortie de test A
3
(signal de test A)
5
7
18
20
22
10
Sortie de test B
12
(signal de test B)
14
16
28
30
32
2
ARRET D'URGENCE externe
canal A
(entrée sûre 1)
11
ARRÊT D'URGENCE externe
canal B
(entrée sûre 1)
4
Protection opérateur canal A
(entrée sûre 2)
13
Protection opérateur canal B
(entrée sûre 2)
6
Acquittement protection opéra-
teur canal A
(entrée sûre 3)
15
Acquittement protection opéra-
teur canal B
(entrée sûre 3)
6 Planification
Fonction
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
A.
Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
entrées des interfaces du canal
B.
ARRÊT D'URGENCE entrée 2
canaux, max. 24 V.
(>>>
"Entrées CIB_SR"
Page 21)
Déclenchement de la fonction
ARRET D'URGENCE dans le
contrôleur de robot.
Pour la connexion à deux
canaux d'un verrouillage de
portes de protection. max. 24
V.
(>>>
"Entrées CIB_SR"
Page 21)
Les entraînements peuvent
être mis en service tant que le
signal est activé. N'est efficace
que dans les modes AUTOMA-
TIQUE.
Pour la connexion d'une entrée
à deux canaux pour l'acquitte-
ment de la protection opérateur
avec contacts sans potentiel.
(>>>
"Entrées CIB_SR"
Page 21)
Le comportement de l'entrée
"Acquittement protection opé-
rateur" peut être configuré avec
le logiciel système KUKA.
Après la fermeture de la porte
de protection (protection opéra-
teur), le déplacement du mani-
pulateur peut être activé dans
les modes automatiques avec
une touche d'acquittement à
l'extérieur de la clôture de pro-
tection. Cette fonction est
désactivée à la livraison.
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