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KR C4 smallsize-2
5.5.4
Signal « Protection opérateur » ............................................................................
5.5.5
Dispositif d'ARRET D'URGENCE .........................................................................
5.5.6
Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire ..........................................
5.5.7
Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe ............................................................
5.5.8
Dispositif d'homme mort .......................................................................................
5.5.9
Dispositif d'homme mort externe ..........................................................................
5.5.10
Arrêt fiable de fonctionnement externe .................................................................
5.5.11
Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2 ....................................
5.5.12
Surveillance de la vitesse en mode T1 .................................................................
5.6
Equipement de protection supplémentaire ................................................................
5.6.1
Mode pas à pas ....................................................................................................
5.6.2
Butées logicielles ..................................................................................................
5.6.3
Butées mécaniques ..............................................................................................
5.6.4
Limitation mécanique des axes (option) ...............................................................
5.6.5
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) .......................................................
5.6.6
Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice ..................
5.6.7
Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.6.8
Dispositifs de protection externes .........................................................................
5.7
Aperçu des modes et des fonctions de protection .....................................................
5.8
Mesures de sécurité ..................................................................................................
5.8.1
Mesures générales de sécurité ............................................................................
5.8.2
Transport ..............................................................................................................
5.8.3
Mise et remise en service .....................................................................................
5.8.3.1
5.8.3.2
5.8.4
Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5
Simulation .............................................................................................................
5.8.6
Mode automatique ................................................................................................
5.8.7
Maintenance et réparations ..................................................................................
5.8.8
Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.8.9
Mesures de sécurité pour Single Point of Control ................................................
5.9
Normes et directives appliquées ...............................................................................
Planification .................................................................................................
6
6.1
Compatibilité électromagnétique (CEM) ....................................................................
6.2
Conditions de montage ..............................................................................................
6.3
Conditions de connexion ...........................................................................................
6.4
Aperçu des interfaces ................................................................................................
6.4.1
Interfaces en option ..............................................................................................
6.5
Interfaces standard ....................................................................................................
6.5.1
Cconnecteur moteur X20 ......................................................................................
6.5.2
Interface de sécurité X11 .....................................................................................
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.3
Interface de sécurité .............................................................................................
6.5.4
KUKA smartPAD X19 ...........................................................................................
6.5.5
Interface RDC KR X21 pour KR AGILUS .............................................................
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Mode de mise en service ................................................................................
Schéma des pôles, connecteur X11 ................................................................
Interface de sécurité X11 ................................................................................
Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ...........................................
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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