Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 97

Connexions
Fig. 11-15: Connexions sur la CCU_SR
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Conne
Pos. Description
cteur
1 X46 KSB RoboTeam (jaune)
2 X48 Interface KSB EtherCAt (vert) (option)
3 X45 KSB RoboTeam (rouge)
4 X29 EDS connexion carte mémoire
5 X23 Entrées de mesure rapide à 5
6 X4 Alimentation KPC et ventilateur du bloc d'alimenta-
tion
7 X307 Lampe UL (option)
8 X12 USB
9 X500 non utilisé
10 X501 non utilisé
11 X21 Alimentation RDC/EMD
12 X402 Entrées sûres 1 à 3
13 X403 Entrées sûres 4 à 7
14 X404 Entrées sûres 8 à 9
15 X401 Bouton de référence de calibration
16 X407 Entrée sûre 11, appareil de commande connecté
17 X406 Sorties sûres 12 à 15
18 X34 Interface KCB RDC (blanc)
19 X31 Interface KCB KPC (bleu)
20 X32 Interface KCB KPP (orange)
21 X33 Platine E/S (option)
22 X41 Interface KSB KPC (jaune)
23 X47 Réserve KSB (rouge)
24 X44 KSB KEI (blanc)
25 X43 KSB - KSI (bleu)
26 X42 KSB - KOI (orange)
11 Réparations
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