Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel page 104

KR C4 smallsize-2
Pos. Désignation
16 RUN CIB_SR
Nœud Ether-
Cat ATμC-IO
17 STA1
(CIB_SR)
Nœud μC-IO
18 STA2
Nœud FPGA
19 27V
Tension sans
tampon du
bloc d'alimen-
tation princi-
pal
20 PS1
Tension
Power
Supply1 (tam-
pon bref)
21 PS2
Tension
Power
Supply2 (tam-
pon moyen)
104 / 121
Couleur Description
Vert Allumée = opérationnelle
(état normal)
Eteinte = Init (après la mise
en marche)
Clignotement 2,5 Hz = Pre-
Op (état intermédiaire lors
du Start)
Signal individuel = Safe-Op
10 Hz = démarrage (pour
mise à jour du micrologiciel)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Vert Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Vert Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Vert Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Remède
-
-
-
-
-
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17-3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU_SR
-
-
Remplacer le module
CCU_SR
Contrôler l'alimentation à

X1
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU_SR
Remplacer le module
CCU_SR
Contrôler l'alimentation à X1
(tension nominale 27,1V)
-
Contrôler l'alimentation à

X1 (tension nominale
27,1V)
Bus d'entraînement dé-

sactivé (état BusPowe-
rOff)
-
Contrôler l'alimentation à

X1.
Contrôleur en état Sleep

-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4