Unité D'entraînement (Drive Configuration (Dc)); Pc De Commande - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

KR C4 smallsize-2
3.2 Unité d'entraînement (Drive Configuration (DC))
Aperçu
Fonctions
3.3

PC de commande

Composants
Fonctions
12 / 121
L'unité d'entraînement est formée des composants suivants :
Fig. 3-3: Aperçu de l'unité d'entraînement
1 Bloc d'alimentation d'entraînement KPP_SR400
2 Régulateur d'entraînement KSP_SR
L'unité d'entraînement se charge des fonctions suivantes :
Génération de la tension circuit intermédiaire

Commande des moteurs

Commande des freins

Contrôle du circuit intermédiaire en mode freinage

Le PC de commande (KPC) est formé des composants suivants :
Carte mère

Bloc d'alimentation

Ventilateur

Processeur

Refroidisseur

Modules de mémoire

Disque dur

Carte réseau Dual NIC LAN

(n'existe pas pour toutes les variantes de carte mère)
Sous-ensembles en option, p. ex. des cartes de bus de champ

Le PC de commande (KPC) se charge des fonctions suivantes du contrôleur
de robot :
Interface utilisateur

Création, correction, archivage, maintenance de programmes

Commande du déroulement

Planification de la trajectoire

Commande du circuit d'entraînement

Surveillance

Technique de sécurité

Communication avec la périphérie externe (autres contrôleurs, ordinateur

pilote, PC, réseau)
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4