Alimentation en tension avec tampon
Alimentation en tension sans tampon
3.5
Bloc d'alimentation basse tension
Le bloc d'alimentation basse tension alimente en tension les composants du
Description
contrôleur de robot.
Une LED verte indique l'état du bloc d'alimentation basse tension.
3.6
Accumulateurs
Le contrôleur de robot est arrêté de façon contrôlée par les accumulateurs en
Description
cas de panne de secteur ou de coupure de courant. Les accumulateurs sont
chargés par la CCU_SR et leur état de chargement est contrôlé et affiché.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Le KUKA Controller Bus permet de relier les composants suivants avec le
KPC :
Unité d'entraînement
Résolveur convertisseur numérique
E/S numériques, modules 8/8
Le KUKA Controller Bus permet de relier les appareils de commande et de
service suivants avec le PC de commande :
KUKA Operator Panel Interface
LED de diagnostic
Interface vers Electronic Data Storage
Unité d'entraînement
Ventilateur externe
KUKA smartPAD
PC de commande Multicore
Résolveur convertisseur numérique (RDC)
Freins moteur
Interface client
3 Description du produit
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