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Fig. 11-9: Montage du ventilateur du PC de commande
9. Monter les bouchons de montage dans le ventilateur.
10. Monter le ventilateur dans le logement du PC et faire passer les bouchons
11. Remonter la grille externe du ventilateur.
12. Monter le canal d'air.
11.4.3
Remplacement de la carte-mère
Si la carte-mère est défectueuse, il faut la remplacer avec le PC de com-
mande.
11.4.4
Remplacement de la pile carte mère
La pile de la carte mère du PC de commande ne doit être remplacée que par
un personnel de maintenance autorisé et après consultation du service après-
vente KUKA.
11.4.5
Remplacement du disque dur
Condition
préalable
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures en cas de contact.
1. Déverrouiller et débrancher le connecteur SATA.
Procédure
2. Retirer le connecteur d'alimentation en courant.
3. Desserrer les vis moletées et retirer le disque dur.
4. Remplacer le disque dur par un nouveau disque dur.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
1
Bouchon de montage au venti-
lateur
2
Grille du ventilateur
de montage à travers le logement.
Le contrôleur de robot doit être arrêté et protégé contre toute remise en
service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
11 Réparations
3
Bouchon de montage au loge-
ment du PC
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