Table des Matières
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P
Panne de secteur 15
Pannes 42
Paramètres machine 44
PC de commande 12
PC de commande, fonctions 12
PC de commande, remplacement 88
Personnel 30
Pile carte mère, remplacement 91
PL 66
Planification 53
Plaque signalétique 79
Plaques 24
PMB 8
Position panique 37
Positionneur 27
Poste de montage client, aperçu 17
Poste de montage client, caractéristiques techni-
ques 22
Poste de montage, aperçu 17
Poste de montage, caractéristiques techniques
22
Power Management Board Small Robot 14
Prolongations de câbles smartPAD 21, 54
Protection contre la décharge des accus, annu-
lation 73
Protection opérateur 33, 35, 41
R
Raccordement secteur, caractéristiques techni-
ques 19
RDC 8
Refroidissement de l'armoire 17
Refroidissement, armoire 17
Remarques 7
Remarques relatives à la sécurité 7
Remise en service 43, 71
Remplacement des appareils 74
Responsabilité 27
Robot industriel 27
Réactions de stop 32
Réparations 48, 85
Répertoire des abréviations 7
Résistance aux vibrations 20
Résistance ballast, contrôle 95
Résistance ballast, remplacement 95
S
SAV, KUKA Roboter GmbH 109
SIB_SR, entrée sûre 61
SIB_SR, sortie sûre 62
Signal Peri enabled 59
Signalisation par LED de la CCU_SR, aperçu
101
Simulation 48
Single Point of Control 50
smartPAD 30, 42, 77
Sollicitation mécanique 20
Sortie de test A 57
Sortie de test B 57
Sorties CIB_SR 21
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Space Mouse 78
SPOC 50
Stockage 50, 107
Stockage, température 19
STOP 0 28, 30
STOP 1 28, 30
STOP 2 28, 30
Structure du système, modification 74
Surcharge 42
Surveillance de dispositifs de protection sé-
parateurs 35
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 39
Surveillance, vitesse 38
Symboles de maintenance 81
Système d'équilibrage 49
Sécurité 27
Sécurité des machines 51, 52
Sécurité, généralités 27
Sélecteur de mode 78
Sélection du mode de fonctionnement 33, 34
T
T1 30
T2 30
Table tournante/basculante 27
Températures 19
Termes 7
Termes, sécurité 28
Terre, compensation du potentiel 66
Test dynamiques 62
Touche clavier 78
Touche Start 78, 79
Touche Start en arrière 78
Touche STOP 78
Touches d'état 78
Touches de déplacement 78
Transport 43, 69
Transport avec harnais de transport 69
Transport, chariot élévateur 70
Transport, kit de montage de roulettes 70
Travaux de nettoyage 49
U
Unité d'entraînement 12
Unité d'entraînement, remplacement 87
Unité de commande 20
Unité linéaire 27
US2 46
USB 8
Utilisateur 31
Utilisation conforme 9
Utilisation conforme aux fins prévues 27
Utilisation, non conforme 27
Utilisation, non prévue 27
V
Valeurs PFH 67
Ventilateur du PC, remplacement 89
Ventilateur externe, remplacement 85
Ventilateur, externe, remplacement 85
Vitesse, surveillance 38
Index
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