Remplacement Des Accus - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

KR C4 smallsize-2
11.5

Remplacement des accus

Condition
préalable
Procédure
92 / 121
5. Connecter le connecteur SATA et le connecteur d'alimentation en courant.
6. Fixer le disque dur avec les vis moletées.
7. Installer le système d'exploitation et le logiciel KUKA System Software
(KSS).
8. La structure de système du robot industriel doit être configurée avec Work-
Visual.
Lorsque le disque dur a été remplacé, outre la configuration avec
WorkVisual, on dispose encore des possibilités suivantes :
Charger les archives de l'installation précédente.

Restaurer l'image mémoire complète via KUKA Recovery Tool.

Fig. 11-10: Remplacer le disque dur
1 Connecteur SATA
2 Connecteur d'alimentation en courant
3 Vis moletées sur la partie inférieure
Le contrôleur de robot doit être arrêté et protégé contre toute remise en

service interdite.
Couper la tension au câble secteur.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
1. Retirer le câble de connexion des accus.
court-circuit très élevé. Le courant de court-circuit peut provoquer des dom-
mages matériels importants et des blessures graves. Aucun court-circuit ou
court-circuit à la masse ne doit être déclenché aux pôles d'accumulateurs.
circuit prioritaire. Les accumulateurs n'ont pas de coupe-circuit individuel.
Aucun court-circuit ou court-circuit à la masse ne doit être déclenché aux
pôles d'accumulateurs.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Un court-circuit ou un court-circuit à la masse des
pôles d'accumulateurs provoque un courant de
Un court-circuit ou un court-circuit à la masse des
pôles d'accumulateurs peut déclencher un coupe-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4